在2025世界人工智能大会的开普勒机器人展台，一场持续8小时的直播成为全场焦点 ——K2大黄蜂人形机器人从早上9点到下午5点，不间断完成热舞表演、盲盒抓取、工业分拣等复杂任务，成功挑战全球首例双足人形机器人8小时续航纪录。这一“充电1小时，连干8小时” 的突破性表现，不仅刷新了行业对人形机器人续航能力的认知，更为人形机器人从实验室走向商业场景扫清了关键障碍。

　　"续航焦虑"是人形机器人行业的挑战，制约人形机器人的应用。相比市面上大部分人形机器人，K2大黄蜂的这一成绩堪称惊艳，展现出了其强大的续航能力，成为了当之无愧的 "天选打工人"。

　　开普勒机器人硬件总监张敏梁介绍，K2大黄蜂采用了技术难度颇高的方案——行星滚柱丝杠执行器与旋转执行器相结合的串并联结构，从而兼具出色的续航能力和负载能力。行星滚柱丝杠执行器为直线执行器，通过"行星传动+螺纹啮合"的复合原理实现高负载、高精度传动，在大幅提高传动效率的同时减少了能量损耗，能做到动态省电，静态基本不耗电。

　　K2大黄蜂的续航设定为8小时，并非随意为之，而是经过了对实际应用场景需求、技术可行性以及用户使用习惯的综合考量。尤其在物流、工业等重点落地场景中，8小时续航具有不可替代的重要性，是平衡 "作业效率、成本控制与技术实现" 的最优解。开普勒 K2大黄蜂以"充电1小时，连干8小时"为目标，机器人工作8小时后，可利用午休等间隙快速充电，下午继续投入使用，完美适配物流仓库的 "朝九晚五+加班" 弹性需求。8小时续航是人形机器人从 "实验室样机" 走向"商用产品"的关键一步，是场景适配、技术平衡与商业理性的综合决策结果。其核心逻辑在于在"能稳定完成工作"和"成本可控"之间找到最佳平衡点，这也是商用技术应用落地的关键原则。

　　WAIC 2025期间，开普勒机器人的展台特别设立了四个演示区，模拟物流分拣、物流搬运、车厂制造、教育科研四个场景，四台K2大黄蜂各司其职，展现蓝领人形机器人的能力。

　　工业场景的一个普遍需求是搬运，这考验的是人形机器人的负载能力。凭借滚柱丝杠提供的强大动力，K2大黄蜂双臂协同搬运30kg货物毫不费劲。行星滚柱丝杠执行器用在K2大黄蜂的大腿、小腿、胳膊等位置，发挥着类似人类肌肉的作用。其集成了丝杠、减速器、编码器等部件，采用多线接触的设计，比传统滚珠丝杠承载能力更高、刚性更强，这令K2大黄蜂适用于重载、高速的工况。

　　工业场景的另一个普遍需求是精准操作，这考验的是人形机器人手部的灵活性和动作精度。开普勒机器人解决方案副总裁宋华介绍，K2大黄蜂拥有一双"巧手大师"灵巧手，双手均配有六维力手腕，单手有11个自由度，单指有25个力触点。腰部和灵巧手采用了一体化的旋转执行器，结合智能算法，定位精度能达到0.01度，可以实现毫米级的精细操作。此外，开普勒 K2大黄蜂的灵巧手还拥有下意识模型。例如，当人类抓取尖锐物体被刺痛时，会本能地更换抓取方式。K2 大黄蜂同样如此，面对包裹位置随机变化、包裹在传送带边缘卡住、包裹中途掉落等复杂情况，均能快速做出切换抓取规划，确保作业持续准确、流畅地推进。

　　K2大黄蜂执行动作任务一般包括具身感知、具身决策和具身执行三个部分，这对应着人类的大脑与小脑功能。目前，开普勒在 "大脑" 端与国内多家知名的优秀推理逻辑类大模型展开合作，为大脑的决策奠定了坚实基础。同时，K2大黄蜂的仿生结构中配备了大量摄像头和众多传感器。而 K2大黄蜂的特殊秘密武器 —— 自研的精准感知小模型，能够快速匹配这些能力进行具身决策。

　　小模型由大模型训练而来，其泛参数信息量相对较少，是开普勒工程师针对不同工作任务，从大模型中特定训练集合而成。将这些小模型应用到机器人身上，能够显著提升工作的成功率和稳定性。目前，K2大黄蜂已经具备了听觉、触觉、力觉、位置感知等多维小模型。当它抓取包裹时，指尖的触觉感知能够实时反馈，放置包裹时，力觉小模型会持续计算所需力度，以确保稳稳抓住包裹。

　　2025 年被业界称为具身智能的 "商用元年"，开普勒 K2大黄蜂也在近日正式开启量产预售，成为市面上第一款正式对外销售的商业行星滚柱丝杠人形机器人。目前，共有双足基础版、双足开发版以及轮式开发版三款型号可供预定，最低价格为 24.8 万起，通过官方商城预定还可享受十倍膨胀福利政策。这一举措标志着开普勒机器人在商业化道路上迈出了坚实的一步，将为具身智能技术的广泛应用带来新的契机。