在托盘立体仓库的自动化升级过程中，传统堆垛机、四向穿梭车+提升机系统正逐步显露出结构刚性大、柔性调度弱、维护难度高等问题。在这样的背景下，江苏智库智能科技有限公司（简称“智库智能”）创新推出「六向穿梭车」，以“机器人替代机器”为核心理念，重构托盘仓储结构和运行逻辑，迈入更高密度、更高柔性、更高效率的新阶段。

“六向穿梭车”到底是什么？

六向穿梭车是四向穿梭车和提升机技术迭代与融合产品的成果，由R-bot四向穿梭车和H-bot垂直两向车两类机器人协同组成：

· R-bot四向穿梭车：负责水平面（前、后、左、右）的托盘搬运；

· H-bot垂直两向车：库前、库内任意位置灵活部署，实现垂直方向（上、下）的升降作业。

二者通过集群调度算法协作，可在立体仓库中实现六向自由移动，无需依赖传统输送线或提升机设备，大幅简化仓储流程。

两大核心方案，打通“存+拣”一体化流程

六向穿梭车可适配密集存储、存拣一体等多元化场景应用，不仅是现有托盘存储方案的完美替代，也填补了市场上托盘存储拣选场景的空白，在成本、效率、密度、柔性、交付、运维等方面具有显著优势。

方案一：六向穿梭车密集存储方案

R-bot四向穿梭车和H-bot垂直两向车的创新组合，实现空间六向穿梭行驶，库前、库内任意位置灵活部署，效率均匀配置，具有快交付、易维护的特点，相比堆垛机库、四向穿梭车+提升机库、穿梭板库都有显著优势，适用于食品、制造、冷链、能源、化工、建材等以“存”为主的行业场景。

方案二：六向穿梭车存拣一体方案

在六向穿梭车密集存储方案的基础上进行方案创新升级，在出入库口按需增设缓存、拣选位，实现库边拣选、母道出库，换向次数最少，搬运距离最短。1层与2层及以上可规划不同深位及通道，上存下拣，兼顾拣选效率和存储密度，是目前市场上托盘存储拣选场景的优选方案，适用于3PL、零售、鞋服、商超、电商、快消等以“存+拣”为主的行业场景。 

项目实践，跨行业验证，全球落地

六向穿梭车自2025年3月推出以来，已在意大利、中国、哈萨克斯坦、埃及等国家的医药、智能制造、3PL、纺织等多个行业成功落地，广泛应用于新建项目与改造项目中，展现出卓越的适应性和系统稳定性。以下三类代表性案例，集中体现了其在空间复杂度高、SKU密度大、出入库频率快等典型挑战下的应用成果：

· 医药行业 | 意大利

项目覆盖常温与阴凉双温区（-5℃~+45℃ / 2℃~8℃），仓库面积3350㎡，配置6台四向车、11台垂直两向车、2台提升机，货位数5610个。系统灵活穿越横梁结构，实现高密度、分温区一体化储存，应对医药仓复杂结构与严苛温控需求。

· 智能制造 | 中国

面向柔性制造场景，系统与AGV叉车协同运行，提升物料出入效率。项目仓库2065㎡、8层立体仓，配置4台四向车、1台垂直两向车、2台提升机，货位2916个。系统设计20个出库口，直接连通生产设备，显著提升出库响应速度与整体物料流转效率，构建稳定、柔性的制造仓配体系。

· 3PL行业 | 哈萨克斯坦

面对超大仓库、高SKU密度与频繁调度需求，六向穿梭车通过模块化部署方案，实现标准化快速落地。项目占地20000㎡，配置30台四向车、14台垂直两向车，最大出入库效率达360托/小时，项目整体施工周期缩短约30%，人工投入减少200+人工天，显著降低建设与运营成本。

六向穿梭车正持续拓展全球应用版图，助力3PL、医药、纺织、冷链、智能制造等行业实现“高密度+高效率+低成本”的智能仓储升级，加速全球物流系统向自动化与数智化跃迁。

六向穿梭车 VS 主流方案：核心优势对比

相比市面上常见的传统方案，六向穿梭车的产品化程度、柔性调度与系统效率都实现了本质性跃升——以下是它与主流方案的全方位对比：

1、六向穿梭车库VS堆垛机库

效率方面：六向穿梭车库所有机器人设备实现一体化集群调度，效率更高、更均匀。而堆垛机库的效率基本是固定的，无法按需调配。 

柔性方面：六向穿梭车库可根据场地，灵活规划储位；可根据SKU，灵活规划深位；可根据效率，灵活规划缓存位。而堆垛机库的刚性结构，在储位及深位规划上具有很大弊端。 

交付方面：六向穿梭车是标准化产品，交付成本和周期大大减少。而堆垛机的项目化、非标化特点，交付成本和周期都远远高于六向穿梭车，加之堆垛机的耗电量巨大，后期的运营成本也大大增加。

2、六向穿梭车库VS四向穿梭车库

成本方面：六向穿梭车库无提升机、无输送线，安装简单无需调试，单货位成本更低。 

密度方面：六向穿梭车库前区可规划更多储位、空间充分利用，无需为输送线、提升机预留空间。而四向穿梭车+提升机库，仅提升机每层就占用6个仓位，加之一层多节输送线部署，库前区空间大大浪费。 

交付方面：六向穿梭车是标准化产品，无需电气调试，安装即交付。相比提升机、输送线现场电气接线调试，交付周期大幅降低。

3、六向穿梭车库VS人工穿梭板库

效率方面：六向穿梭车库是机器人一体化集群调度，效率更高。穿梭板属于机械设备，人工半自动化操作导致效率低下。 

柔性方面：六向穿梭车库可实现货物SKU能混放、能先进先出，但人工穿梭板库无法实现。 

运维方面：六向穿梭车库是软件驱动硬件，数字化管理，不依赖于人，运营成本更低。

从“机器替代人”到“机器人替代机器”

托盘仓储领域未来将向产品化、智能化方向迈进，无论是移动机器人硬件结构，还是软件调度、业务管理等方面都将实现更高水平的智能化。智库智能在机器人核心零部件与智能调度系统两大关键环节持续深耕，构建了行业领先的技术壁垒。在核心零部件环节，智库智能自主研发仓储机器人控制器，以提升产品的控制精度和运行稳定性；同时，在产品调度环节，开发优化最佳路径、库位策略等核心算法，持续进行技术迭代。

六向穿梭车的诞生，不仅推动了托盘仓储从传统设备向智能机器人的迭代升级，更标志着自动化技术从“替代人”迈向“替代机器”的新阶段。如今，这一“中国智造”的创新成果已走入全球50多个国家与地区，持续为全球仓储行业带来更高的柔性、更强的智能化和更快的部署效率。