从中国航天科技集团二院二科室了解到，部群智能感知创新中心四足机器人智能感知系统的研究工作取得了突破性进展，能够实现基于视觉方案的自主定位和地图构建功能，一分钟就可以构建1000平方米的地图，具有较高的智能性和实用性。

据报道，该系统和机器人的眼睛和大脑一样，将在某一种家用四足机器人上进行。目前，该机器人具有人员跟踪、自动避障和环境建模等功能。

系统开发团队负责人郭瑞表示，传统轮式机器人很难爬楼梯和穿越障碍物，而四足机器人则很容易应付复杂的地形，在探索、救援、反恐、防爆等领域有很大的应用潜力。要建立一个智能感知系统，就必须赋予四足机器人"观察"和"规划"的能力。

然而，四足机器人移动灵活，机身剧烈波动和振动，高动态环境将大大降低视觉传感系统的成像效果。基于自主可控深度学习算法、智能芯片和SLAM(同步定位与地图构建)等关键技术，开发团队提出了一种基于双目摄像机、惯性测量单元和其他传感器的低成本多模式融合智能感知系统，能够在机身剧烈波动和振动的高动态环境下实现自主定位和三维语义图构建，实时组合可达到每秒20帧。地图的分辨率达到厘米级。这一突破大大提高了四足机器人的智能和实用水平。