在2021年中央电视台春节联欢晚会的舞台上，尤碧轩的第一个大型四足机器人"牛先锋"和刘德华、王一波、关晓通等进行了创造性的表演"牛起来"。

Youbixuan成立于2012年，是一家人工智能和仿人机器人公司，由于央视的机器人产品和演员在同一舞台上表演，该公司在2016年受到广泛关注。据了解，Youbixuan技术已经四次登上春节联欢晚会舞台。

2018年，Youbixuan在完成了腾讯牵头的8.2亿美元C轮融资后，创下了人工智能行业单轮融资的纪录。友标轩创始人周健曾透露，C+一轮融资投资将估值100亿美元，优碧轩可能会在2019年上市。然而，其C+一轮融资尚未披露，数百亿美元的估值也被指控过高，上市计划一再被推迟，迄今没有取得实质性进展。

不久前，中国国际资本公司发布了一份关于终止深圳友标轩科技有限公司(简称"优碧轩")辅导工作的报告。据报道，由于发展战略的调整，友标轩于1月27日与中国国际资本公司签署了一项协议。

就此，记者要求友标轩核实相关人士，对方表示，友标轩目前正在为国内A股上市做准备，将由股东民生证券作为保荐人，中金和民生作为共同牵头承销商。

此外，人工智能公司的亏损状况一直受到业界的批评，友碧轩没有提及相关收入和净利润细节的披露，是否在亏损圈之外仍是一个未解之谜。业内人士表示，目前仿人机器人并不是一个死板的需求，技术研发需要消耗大量成本，大规模的产品商品化仍需时日。

上市过程一再拖延，估值100亿美元被指控过高

近年来，人工智能的风口加上科技创新委员会的引入，使以你为代表的人工智能创新企业必须被选为主要资本红利的代表。2018年5月，由腾讯牵头的Youbi完成了8.2亿美元的C轮融资，创下了人工智能行业一轮融资的纪录，使其成为当时世界上最有价值的人工智能初创企业。

2019年年初，周健透露，优碧的C+轮融资即将到位，投资后估值为100亿美元。同年3月，必须选择凉江新区战略投资，持有后者1.1%的股份。一些媒体认为，这可能是C+轮融资的选择。

奇怪的是，尤碧轩并没有公开提及其C+轮融资。有比选择与蓝鲸TMT相关的记者表示，融资信息是根据官方宣布的你必须选择的，而你必须选择的官员没有公布C+回合的融资信息。